D'après une étude publiée en 2017, les personnes incarcérées souffrant de pathologies psychiatriques représentent un détenu sur sept. D'autres estimations évaluent à 21,4% la présence de troubles psychiques chez les détenus en France métropolitaine. Du côté des ministères et des personnels pénitentiaires, on parle même de 30%. Les proches de personnes malades psychiques concernées par une procédure judiciaire sont généralement démunis. C'est pourquoi l'Unafam a élaboré un guide qui leur est destiné. Il a été rédigé par un groupe de bénévoles dont plusieurs ont connu personnellement ces types de situation et qui a sollicité l’expertise d’un bon nombre d’institutions et d’experts qui ont apporté généreusement leurs conseils.

La délègation de la Drôme dispose d'une référente parcours pénal à même de renseigner les familles concernées.

Un guide est mis en vente au prix de 2,50€. Une version interactive gratuite est accessible sur le site de l'Unafam ci-dessous.